Lading av batteriet i iRobot Roomba
Svært ofte, når jeg surfer på Internett, finner jeg folk som stiller spørsmål om hvorfor Roomba (aka Rumba) støvsugeren oppfører seg underlig med et godt batteri. For å forstå hvor bena vokser fra ofte forekommende problemer, la oss prøve på amatørnivå for å finne ut hvordan batteriet lades inne i støvsugeren.
Anta at du har satt inn et nytt (eller gammelt) batteri i støvsugeren og koblet en lader til den (til støvsugeren). Det første en støvsuger gjør er å sjekke systemene (vi er ikke interessert i dette). Deretter ser han hva som er spenningen til det satt inn batteriet. Hvis spenningen er høyere enn 12 * volt, begynner standard hurtiglading. Hvis batterispenningen er under 12 volt *, begynner Roomba å lade i 18 * timer.
Hvis batteriet er for utladet (spenning <12V), betyr det at det ble lagret i utladet tilstand i lang tid, eller noe annet ubehagelig skjedde med det. Derfor bør en lang ladning med lav strøm føre til gjenoppretting av "skrantende" battericeller. Det er veldig viktig å ikke avbryte 18-timers * kostnad. Når alt kommer til alt, hvis du kobler fra rumbaen fra å lade i et sekund, så vil tilkoblingen av den starte ladesyklusen igjen, det vil si å sjekke alle systemene og deretter måle spenningen på batteriet ... Og det er allerede klart mer enn 12 volt (Tross alt, selv om lading med lavt varte bare noen minutter, spiller det ingen rolle, i de første minuttene går ladingen med en betydelig økning i spenningen på batteriet) og Rumba vil begynne en standard ladesyklus. Det vil si høy strøm (ca. 1250mA).
Råd: Hvis du setter rumbaen på ladestasjonen og så ved indikatoren at 18 * timers ladeprosess har startet (ladeindikatoren blinker veldig ofte), kan du prøve å fjerne rumbaen umiddelbart fra ladingen og koble til ladepluggen direkte til rumbaen. Dette gjøres slik at noen ikke ved et uhell "sparker" rumbaen med foten og avbryter den "livgivende" øvelsen.
Hvis alt er i orden og den opprinnelige spenningen er normal, vil ladningen med stor strøm gå i henhold til -dV-algoritmen.
Prinsippet for drift av -dV - algoritmen kan forenkles som følger: Det er kjent at etter å ha installert et tomt batteri for lading først, stiger spenningen veldig raskt. Da bremser veksten, og det meste av prosessen stiger spenningen på batteriet jevnt sakte. Men nærmere slutten av ladningen (det vil si nærmere metningen på batteriet) begynner spenningen å vokse mye raskere, deretter bremser veksten, stopper helt og spenningen begynner å falle. Denne toppen "akselerasjon av spenningsvekst-stabiliserings-reduksjon" er hva algoritmen fanger. Men faktum er at ladeeffektiviteten faller raskt også i dette øyeblikket, og energien som tidligere ble brukt til å lade batteriet, begynner nå å bare bli varme og batteriene blir raskt oppvarmet. Så -dV - algoritmen stopper tilførselen av ladestrøm til batteriet, lar det kjøle seg ned til 34 * grader (eller maksimalt 2 timer), og deretter slår laderen på igjen, men i TRICKLE CHARGE-modus - det er, "drypplading" når ladningen leveres med en ekstremt lav strøm. Så liten at den ikke overopphetes batteriene. Batteriene avkjøles, spenningen på dem synker og det viser seg at batteriet er langt fra 100% ladet. For det første på grunn av at temperaturen falt. For det andre, på grunn av det faktum at noen battericeller kanskje ikke har tid til å lade ...Og denne dryppladningen lar deg sakte fylle opp batteriladingen opptil 100%. Hvis vi antar at 3.3Ah-batteriet, etter resultatene av en hurtiglading, ble ladet med 70%, så er det enkelt å beregne at 70% av 3300mAh er 2310mAh. Så blir de gjenværende 990mAh "etterfylt" i mer enn 20 timer !!!! Tross alt går vedlikeholdsladingen med en strøm på bare 50 mAh og effektiviteten er mye mindre enn 100%.
Derfor antas det at rumba aldri skal fjernes fra siktelsen. Når alt kommer til alt, når ladeindikatoren blir grønn, betyr det at bare hurtiglademodusen er stoppet, men deretter, etter avkjøling, vil ladingen fortsette i Trickle-charge-modus (vedlikeholdslading). Og selv når batteriene er 100% ladet (og dette kan skje selv etter tre dager), er det fortsatt ikke verdt å fjerne Rumba fra ladningen av to grunner:
Rumba, til og med slått av, er ganske sulten på batterier. Tross alt skriver mange at en ladet Rumba som er igjen over natten uten lading, kan bli utskrevet om morgenen. Dette er overdrevet, men ikke langt fra sannheten.
Selv om Rumba ikke brukte batteriladingen, har selve batteriet selvutladning. Det vil si at han selv er veldig treg, men slipper ut.
Og så, for å kompensere for disse to grunnene, la oss huske: Rumbaen skal alltid være kostnad. Hvis du forlater huset og av brannsikkerhetsmessige grunner vil koble fra laderen, anbefales det å ta batteriet ut av rumbaen av den første årsaken som er beskrevet ovenfor.
La oss nå snakke om det faktum at Rumba "blir vant" til batteriet. Det vil si at den akkumulerer informasjon om hvor mye den ble ladet, hvor mye den ble ladet, lagrer muligens informasjon om temperaturen på batteriet ... Denne informasjonen er skjult bak hemmeligholdets villmark, men man kan spekulere.
La oss gå tilbake til begynnelsen av artikkelen og huske at vi har satt inn et nytt batteri i Rumba. Eller gammel. La oss dumpe i Rumba informasjon om hvor mye og hvordan dette batteriet hun ladet og utladet. For å gjøre dette, i 400-serien, må du ta ut batteriet, trykke og holde inne POWER-knappen i mer enn 5 sekunder, slippe og deretter sette inn batteriet. All historikk over tidligere kostnader vil bli slettet. Vi satte rumbaen på lading for 3. dag. Informasjon om 3 dager er hentet fra forumene. Offisiell informasjon sier "la det være over natten". I følge mine personlige observasjoner er det kanskje ikke nok "om natten". Jeg anbefaler å lade hele 24 timer. Dette vil gi oss 100% kostnad i 99% av tilfellene. Deretter forteller Runet oss at vi må fjerne autoladestasjonen fra rommet (slik at støvsugeren ikke kommer til å lade seg selv) og slå på rumbaen for å jobbe med MAX-knappen (dvs. støvsuge til batteriet er helt utarmet). Hvis det ikke er noen MAX-knapp, men det er en DOCK-knapp, trykk deretter på den. Rumba vil forgjeves søke etter en ladestasjon (som vi sadister tidligere har fjernet) til ladningen er helt oppbrukt. Samtidig støvsuger den også. Hvis det ikke er DOCK-knapp, er det bare å slå på støvsugeren igjen og igjen til det står at batteriet er helt utladet. Støvsug så mange rom som mulig om gangen.
Etter at batteriet er helt tomt, kobler du ladepluggen til lageret og lader den igjen i minst 24 timer. Etter å ha gjort denne prosedyren flere ganger, vil du venne Rumba til dette batteriet. Hun vil vite hvor mye belastning du kan forvente av ham. Når du slår på den gule indikatoren og den røde under drift. Forresten. Første gang jeg ga Rumba mitt hjemmelagde batteri etter tilbakestillingen, støvsugte hun med en grønn indikator til den slukket. Det vil si grønt glødet, glødet og bam ... blinket rødt til en trist firemeltsmelodi. Det er det, batteriet er dødt, og Rumba forventet ikke dette. Etter den andre syklusen var det omvendt: Rumba, slått på umiddelbart etter en 24-timers ladesyklus, viste en gul indikator. Og først etter tredje eller femte syklus begynte indikatoren å fungere som den skulle. Først grønn, deretter gulaktig, gul, oransje, rød (når rumbaen fremdeles støvsuger og i mellom ganger på jakt etter en ladestasjon) og bare da blinker rødt (når rumbaen ikke beveger seg).
* Jeg skriver tallene som er merket med en stjerne fra minnet. Det kan være en liten unøyaktighet et sted.
🔗7. Fra tid til annen er det nødvendig å installere roboten på nytt og lade ut batteriet helt. Slik tilbakestiller du innstillingene helt og tøm støvsugeren helt ut:
- for å installere og tilbakestille innstillingene på nytt, må du holde nede to knapper samtidig - SPOT og DOCK / DEMO og holde dem inne i 10 sekunder;
- lad støvsugeren til CLEAN-knappen lyser grønt;
- For å fullstendig lade ut enheten, må du vente på et firetone-signal, som vil varsle om fullstendig utladning av batteriet;
- For at Rumba skal bli fullstendig utladet, er det også nødvendig å slå av ladestasjonen;
- hvis DOCK-knappen er på modellen din av støvsugeren, men hvis den ikke er der, må du slå på støvsugeren for rengjøring og vente til den slippes ut;
- etter at batteriet er helt utladet, er det nødvendig å lade støvsugeren så snart som mulig.
🔗
